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機械手選型技術用語說明

瀏覽次數:日期:2016-05-02 15:48:58
 1、重復定位精度:向指定方向進行30次定位動作,將目標位置的3倍標準偏差作為重復定位精度。
 
2、最高速度:指最高運動速度,創鋒機械手如果在最大載重范圍內則與載重無關,可以按此速度運動。但隨著載重的增加,加 速,減速曲線趨緩,如果移動距離較短,則不能達到手冊標注的最高速度。
 
3、最大載重:指滑塊可以裝載運動的最大重量。如果工件的重心從滑塊中心偏移時,還需要考慮允許伸出量。請選擇工件重量時低于本數據機型。
 
4、額定推力:滑塊處于靜止(保持)狀態下,向滑塊的前進方向所施加的力。
 
5、允許伸出量:指工件的允許伸出量。規格中的數據是根據每個工件重量顯示的從滑塊上方中心至工件重心的距離。該值由線性導軌的壽命決定。通常狀況下,控制工件的重心在允許伸出量以內,則90%的線性導軌壽命會達到1000km以上  超過規格數據的允許伸出量使用時,必須另行增加支撐導軌或限制動作條件(速度,加速度),以避免影響機械手線性導軌的壽命。
 
6、危險速度:滾珠絲桿驅動機型的行程較長時,因滾珠絲桿發生共振,以最高速度動作時可能會出現異響,震動等情況,此時請降低轉速。
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